O pinnace (ou pinas, em português) é um tipo de embarcação que desempenhou um papel versátil e importante na navegação marítima, especialmente entre os séculos XVI e XVIII. Estes navios eram notáveis por sua velocidade, agilidade e a capacidade de navegar em águas relativamente rasas, o que os tornava ideais para uma variedade de propósitos, desde a exploração até o uso militar e mercantil.