Esses animais herbívoros se alimentam principalmente de folhas, flores, frutos e brotos de árvores altas, especialmente as acácias, que outras herbívoros não conseguem alcançar. Seu longo pescoço não possui mais vértebras do que o de outros mamíferos; ele simplesmente tem vértebras cervicais muito alongadas. As girafas têm línguas extremamente longas e pré-hensíveis, com cerca de 45 cm, que usam para agarrar e arrancar a folhagem.