O astrolábio esférico, também conhecido como esfera armilar, é um instrumento astronômico antigo usado para representar e estudar os movimentos dos corpos celestes. Diferente do astrolábio plano, que é uma representação bidimensional do céu em um disco, o astrolábio esférico consiste em uma série de anéis graduados que representam os principais círculos do céu, como o equador celeste, os trópicos, e os círculos de altitude e azimute, todos montados em uma esfera que simboliza a Terra no centro.
O item apresentado é um modelo de madeira de um astrolábio esférico usado por Nicolau Copérnico para observar o céu. O instrumento foi elaborado com base na descrição fornecida no De revolutionibus orbium coelestium. Consiste em seis anéis de madeira concêntricos equipados com escalas angulares. Esses tipos de astrolábios foram usados para determinar as coordenadas eclípticas dos planetas e da lua e para determinar a hora local.